Adrara San Rocco的历史可以追溯到中世纪，当时它是一个重要的农业和商业中心。随着时间的推移，小镇逐渐发展，丰富的资源和优越的地理位置使其成为一个繁荣的聚集地。
在工业革命期间，Adrara San Rocco见证了经济的变化，许多工厂和作坊在此兴起，带动了区域的发展。尽管经历了城市化的过程，小镇依然保留了许多历史建筑和文化遗产。
在整个20世纪，小镇经历了社会和经济的多次转型，但它始终保持着其独特的魅力。今天，Adrara San Rocco不仅是一个居住的地方，还是一个旅游的胜地，吸引着越来越多的游客来到这里。
游客可以在这里体验到意大利传统美食、热情的村民和优美的风景，使得这个小镇在现代社会中求得了新生。